作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。”
实际上戚继光的军事思想是非常伟大的，有明一朝，一流名将不少，但是能有自己系统的军事理论并且付诸实践，在著书立说总结流传后世的将领里，戚继光肯定是排第一的。
而除了用于复杂地形小队作战的鸳鸯阵以外，针对跟大规模敌军平原野战的火器战术，其实戚继光也有研究，也就是大名鼎鼎的“车阵”，戚继光的战车形状和民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车则有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”，到了临战的时候就可以几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点，相当于凭空起了一座城墙，是宋代以步制骑战术的至臻版。
而这种车阵战术，同样给火器安排了很重要的位置，火炮和火铳都在战车上屏风后发射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口，然后小队编组也扩大了一倍，以二十人为一个基础单位，共用一辆战车，其中十人负责操纵火器，十人负责以刀盾、长枪御敌。
戚继光版的“诸兵种合成旅”从编制上看有三千骑兵和四千步兵，共一百二十辆重型战车和二百二十辆轻型战车，如果在野外遭遇，由三千骑兵负责迟滞敌军，使战车得以有充裕的时间构成战斗队形，当建立车阵以后骑兵就撤回阵中，当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出形成几道攻击波，等到敌人攻势被挫队形散乱后，骑兵也从车后整队出击完成最后一击。
朱雄英把鸳鸯阵和车阵都画出来以后，梅殷听着朱雄英的解释，心中不禁暗暗赞叹。
他没想到朱雄英对火器战术有如此深入的研究和这么独到的理解，更没想到他能提出如此新颖且实用的阵型，这两个阵型不仅充分利用了火器的优势
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