他首先找到玩具车的老板，表明了身份，花了一千块钱压了身份证和学生证租了一辆车一天，甚至还问老板要了这辆车的基础参数以及一个用于编程的j-tag接口连接器。
“你要搞坏了，这台车可好几万呢啊！”临走的时候，老板还特意提醒方一杰。
“保证给你恢复原状。”方一杰拍着胸脯保证道，他看到了有原始数据写入的盘，只要阵列不坏，写入还是很简单的。
……
“定时器……电门控制逻辑……距离计算……”
三个人看着方一杰在测量距离，构建数学模型，fpga编程和硬件加载新的设计方案……
“好了，试一试。”
方一杰按下开关，车子往前行驶而去。
“噗嗤！”这一动纪弘就知道，差了十万八千里都不止。
“再来一次。”
……
三个小时后。
改了无数次方案和参数的方一杰已经满头大汗了：“这次一定可以！”
……
虽然还是差一丢丢，但也已经差不多了，纪弘开口问道：“什么感受？”
“这东西精度很差，不好控制，与数学模型运算的结果更是千差万别。”方一杰深有感触啊——自从他上学以来，都没干过什么活儿，今天抱着个车来回跑，快累死了都。
“虽然和光刻机控制台的运动控制不是一个量级的，但是能说明问题。”刘院士点了点头：“你的关子卖的差不多了，是有解决方案？”
“你把程序打乱，再来一遍。”纪弘对方一杰说道：“就第一次那个方案！”
“啊，第一次？”方一杰懵了：“就一下冲出去，差十万八千里那次？”
“嗯。”纪弘一边点头，一边走向固定位置：“开始吧！”
方一
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