。”
陈峰笑着将平衡车交到亮子手里,结果亮子刚上去就掉下来了,一连试了几次,都没有成功。虎子一把扯过亮子,自己上去实验了一下,结果跟亮子一样,别说让平衡车往前移动了,就连自己在平衡车保持平稳都难。
反倒是吕鹏在旁边看过之后,小心翼翼的上了平衡车,之后勉强让自己在上面保持平衡,保持平衡之后,小心翼翼的身体靠前,平衡车直接向前走动了起来。
只不过吕鹏还没有完全掌握平衡车,眼看着要撞墙上了,他不会拐弯,直接从车上跳下来之后,一把抓住了平衡车。
几人围在平衡车旁边,陈峰扶着平衡车向几人讲解起了平衡车的工作原理。
陈峰指着平衡车向几人说道,“电动平衡车工作原理是以姿态传感器,就是所谓的陀螺仪,来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。”
说着话的陈峰找到一张纸,将陀螺仪大概的样子画出来,详细的向几人讲解着。
“以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。”
陈峰说完看看几人,虎子等人似懂非懂的点点头,吕鹏倒是明白了其中的道理,在旁边认真的点点头,之后向陈峰说道,“就是说,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。”
陈峰笑着打了个响指,吕鹏这家伙不愧是技工出身,这么复杂的东西,给他讲上一遍,他几乎就明白了。看来真是一通百通,难怪他开始就
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