微思索了片刻，林序打字回复道：
“我暂时更新不了，主要是pid控制算法的问题。”
“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”
“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量pid控制。”
“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”
“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”
消息发出去，林序忍不住叹了口气。
他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。
虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛......
就有点不尽如人意了。
2025年这个阶段，这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在，但却也改变不了它技术能力、科研实力薄弱的现状。
说是要造民用火箭，但实际上造出来的东西连平流层都没出过。
自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了，江星野也就比自己大两岁，甚至已经当上了组长。
可见缺人缺到了什么程度。
没办法，只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了，剩下的都是些边角料。
像自己这样有点技术、条件满足了却没加入国家队的，其实都有自己的原因。
比如林序就是单纯图个快钱。
毕竟，刚毕业就能拿到大几十万的年薪，这一点可不是国家队能比的。
脑子里思绪渐渐飘远，而同时，江星野的电话已经打了过来。
一开口，她便直截了当地问道：
“程序崩溃会不会是pid
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