三号测试仓里,“阿尔戈斯-7”型人形机器人正在执行第两百四十一次重复动作——抓起二十公斤的标准测试箱,转身,放置于左侧一米五高的货架,返回原位,重复,动作流畅,功耗平稳,关节伺服电机的温度曲线堪称教科书级样本。
“再跑完这组,明天就可以给总部提交b阶段验收报告了。”弗拉纳根对身边的助理工程师说,语气里带着终于看到隧道尽头的欣慰。
“阿尔戈斯-7”是深瞳北美机器人部门的旗舰项目,七英尺高,全碳纤维骨架,四十八个自由度,搭载最新一代神经形态运动控制器。
它不是为了在流水线上重复拧螺丝设计的——它的目标是战场、灾害现场、核污染区域,以及所有人类不便涉足的极端环境。
五角大楼对“阿尔戈斯”系列的预采购订单已经排到了三年后。
屏幕上的参数突然出现一个极微小的抖动,持续时间零点三秒,幅度小于千分之一,常规监控系统根本不会察觉。
但弗拉纳根看到了,十七年的经验让他对这类“完美曲线里的不完美”异常敏感。
“停一下。”他站起来,凑近屏幕,沉声说:“回放b-7关节在32分17秒的电流反馈波形。”
助理调出数据,波形正常,没有任何异常标记。
“不是电流。”弗拉纳根皱眉道:“是……声音?你听到了吗?”
测试仓里,“阿尔戈斯-7”正好抓起测试箱,伺服电机的嗡鸣声平稳低沉,和过去四百次没有任何区别。
助理摇头:“没什么特别,组长。”
弗拉纳根盯着机器人的背影,它正在转身,步伐稳定,液压驱动的膝关节精确弯曲,脚掌压力传感器将载荷均匀分布在防滑涂层表面。
一切完美。
太完美了。
“调出实时影像
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