会瞎指挥，全靠底下的老兵硬撑；更有甚者，借着世袭的权柄，在卫所里作威作福，克扣军饷、侵占土地，把军营军屯当成了自家的摇钱树。
久而久之，有本事的寒门子弟进不来，没本事的世家子弟退不去，卫所的指挥体系越来越臃肿低效。
遇上硬仗，这些世袭将官要么临阵脱逃，要么乱下令，好好的士兵也被折腾得没了战力。
这世袭制度，就像附在卫所上的毒瘤，越烂越大，把原本该保家卫国的军队，慢慢变成了一群只会混日子的废物。
朱高炽虽没亲历过那时候，却从史书里看透了其中的弊病。
卫所制度在开国初期或许管用，可随着时间推移，土地兼并、阶级固化等问题必然会找上门来，到时候再改，怕是要付出更大的代价。
此刻李文忠主动提及经纬度算法一事，朱高炽哪能放过这个机会？
这对大明而言，或许是一次天赐良机。
他往前凑了两步，清了清嗓子：“皇爷爷，几位老将军，这可不是小神，是大神！”
“你们想啊，草原茫茫无边，没有城池地标，靠太阳月亮辨方向，遇上阴雨天就歇菜。可这经纬度不一样，”他伸出两根手指，比划着解释，“纬度看北极星高度，经度算时差，管他刮风下雨，白天黑夜，拿个图纸一计算，就能知道自己在啥位置。大军行军，按坐标走，不会迷路；斥候探敌，记下敌军的坐标，回来一画，敌军在哪、有多少人，一目了然！”
他越说越兴奋，干脆拿起桌上的纸笔，唰唰画了个简易的坐标系：“比如咱在北平，纬度是多少，经度是多少；捕鱼儿海呢，纬度更高，经度偏西。按这坐标算距离，算路线，比老马识途靠谱多了！将来不光是草原，就是去海外，打倭寇、下南洋，有这算法，船队也不会在海上绕圈子！”
朱雄英在一旁帮腔：“对！上次
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