大量的技术积累。”
“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”
“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”
“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”
“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3d图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”
“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”
“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”
“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”
“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”
他说话介绍的时候，前方的技术人员也在对机械臂进行测试，只见这个机械臂拿起来了一根香蕉，然后进行剥皮，然后拿住了已经剥皮后的香蕉……重点，香蕉没有被捏坏！
这个力度掌控，对于生物而言可能不算什么，但
本网站为网友提供小说上传储存空间平台，为网友提供在线阅读交流、txt下载，平台上的所有文学作品均来源于网友的上传
用户上传的文学作品均由网站程序自动分割展现，无人工干预，本站自身不编辑或修改网友上传的内容（请上传有合法版权的作品）
如发现本站有侵犯权利人版权内容的，请向本站投诉，一经核实，本站将立即删除相关作品并对上传人ID账号作封号处理