是传感器采样的瞬间，转台的角度值就是当前的真实角度值，也就是采样时刻=姿态时刻。
这个前提在低速、低精度要求下完全成立，但在霹雳10这种格斗弹的高精度要求下，就会出现不可忽略的误差。
这也是他们根本没意识到的地方。
硬件本身存在微秒级的延迟，传感器光电转换延迟、数据传输延迟、ad采样延迟、姿态解算延迟。
转台在高速转动，这几微秒的时间里，转台已经转过了一个微小的角度。
转速越快，这个滞后带来的角度偏差就越大，呈现出偏差与转速严格线性相关的特征。
届时在高强度作战的情况下，导弹看到的目标其实是几十毫秒之前的位置。
这样目标位置已经偏离了十几米甚至几十米，直接导致脱靶。
这个问题具体要怎么解决，姬天明也不知道。
如果用抽奖获得的那个铜色模拟估计可以模拟出结果。
但没必要。
从初赛结束到现在，过了大半个月，他学习进度倒是快了不少。
其中常微分方程基本上学得七七八八了。
抽象代数与数值分析也都进展很快。
顶多一周不到就可以彻底掌握。
所以姬天明对于数学问题的认识更为深刻。
4.5的理解力已经很强了。
他已经自己的想法发给了杨书言与周辰。
看看他们有没有想法吧。
到时候给孙建国或者兵工所所长看看。
而此时此刻兵工所会议室，校长、袁野、孙建国以及那位询问姬天明的军纪委的人许晖、军方项目负责人之一贺舟、副校长赵昌明全部在场。
赵昌明此刻一脸讥讽的说道：
“说话！”
“黑子说
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