两块抗弹挡风玻璃，必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。有1条沟通前后舱的通道。中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。后部载有10~12名步兵。车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。车内空间为6.5立方米，几乎占车体容积的一半。它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗（每侧3个，后门各1个）。后载员舱长2.46米、宽1.375米、高1.35米，总面积为3.38平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的D23HM12型6缸直列水冷柴油机，总排量10.7升。当发动机在2200转速时，最大功率为320马力，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的MIKS丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个离合器与5个前进档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。这款液力机械传动装置的特点是，变速箱艹纵杆同时也用来艹纵离合器。换挡时，驾驶员只要艹纵1根气压助力的变速杆就可以了。因此，W30步战车首次取消了离合器的踏板机构，防止战斗时驾驶员紧张踩错了位置造成失误。
发动机的动力通过变速箱、万向轴，向后传到前、中、后3个车桥（6×6）。所有车桥都是二级减速，减速比为2.32:1，并装有标准卡车用差速器。在困难的地面上行车时，可将差速器气压驱动闭锁，以减少车轮打滑。在分路行
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