大国事，如议帝号，立郡县，车同轨、书同文等均在此朝堂前殿颁布。“大朝”从此遂为定制。
高帝立国之后，沿袭秦朝旧历，仍然以十月为岁首。汉兴之初，高帝与大臣们不懂朝仪，遂命秦朝旧吏叔孙通参酌秦法，制订本朝“大朝”朝仪。朝会地点初在长乐宫，后改在未央宫。汉高祖七年长乐宫建成时，在此举行的“大朝”，此事记载于史记?叔孙通列传。
朝会之日，在天色微亮时，由礼官引文武百官依品级进入殿门。宫殿中盛陈车骑、兵卫及各色旗帜、仪物，以示天子威仪。礼官传言“趋”，文武百官即刻整肃衣冠，整齐有序地依次疾步前行，东西向分班排列。在一片钟鼓礼乐声中，由内侍簇拥着高帝乘舆临朝。此时，百官自诸侯王以下至六百石官吏皆以次奉贺（贡献礼物）。礼毕置酒，以尊卑次起上寿。
朝会之后，高帝大喜过望地的环顾左右赞道：“吾今日始知，为皇帝之贵也。”
汉官典职仪式选用列举参加“大朝会”的人员为“公、卿、将、大夫、百官各位朝贺。蛮、貊、胡、羌朝贡毕，见属郡计吏，皆见，宗室诸刘会，万人以上。”汉武帝时改易正朔，以正月为岁首，“大朝会”相应改至正月初一举行。此后，历代相沿袭。
光武中兴以后，岁首的“大朝”，皇帝幸德阳殿临轩受贺，公卿将相大小百官及地方各州郡长吏、诸少数族酋长、使臣均奉贡进表拜贺。当时，地方州郡的朝贡之物按辖地人口计，每人每年六十三钱献给朝廷，曰“献费”。大司马秉政之后，采纳太常马日磾的建议，“大朝”改在宣明殿举行。原因很简单，德阳殿是天子大朝之所，监国的只是孝怀皇帝世子，等于是以藩王之位暂行天子之权，如此一来，便无法在德阳殿大朝了。改在宣明殿，以示谦让之意。
本朝的岁首“大朝”中还有一项“年终考计”制度，地方州郡的主官或主要僚属需带
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