是天子见诸侯之礼。
至于周王与自己的直属臣下在朝仪之时的礼节，周礼.夏官记载：“孤、卿特揖，大夫以其等旅揖，士旁三揖。王还，揖门左、门右。”史载：“此朝仪，孤、卿、大夫皆未就位，王揖之，乃各就本位。士则亦先立在位，待王揖与彼。”这是天子见卿、大夫之礼。
这句话有些深奥难懂，其大意如下：其一，对孤、卿，一一行揖礼；对大夫，因其同爵者多，且分等，故以对众而行的旅揖分等而揖之；对士,因士分上中下三等，所以分三次行揖礼。所谓的“王还，揖门左、门右”，是王回首而对侍从之故士、虎士、太仆辈们行揖礼。
周王御朝之时，上述这些人在王的身后两旁门左门右，王向左右作揖完后还得向后左右作揖,所谓“王既出，背负屏，揖卿、大夫讫，乃还，面微向后而揖门左右。”有周一朝，最重宗法，所谓宗法，就是“亲亲尊卑，上下嫡庶”八字，宗法如此，虽周王不得不尊。
每当朝会之时，虽然贵为天子，天下诸侯的共主，周王却是最忙的一个。无论是对诸侯，还是对孤、卿、大夫、士乃至更低级的故士、虎士、大仆等，周王都要行揖礼。这便是举止之礼之中的站立之礼了。而且，是君向臣先施礼,还得是一一行礼，众人只行一礼即可。
再看跪拜之礼。先秦之时，并们有椅子，人人都是席地而坐的，正规的坐姿，是双膝跪席，臀部压在脚后跟。若是对同坐的对方表示敬意，则臀部抬起离开双脚，上身挺直。若再施以手或头、上身的其他动作，则形成各种形式的跪拜礼，如所谓稽首、顿首、空首之类。
说文解字.手部段玉裁的注:“凡不跪不为拜”，只要是“拜”，都需要跪的。史籍之中提到具体的“拜”礼，就是指的这种跪拜礼。先秦时期，无论是礼制，还是史事，都有君向臣“拜”--也即行跪拜礼的记录。君主问话之前，先行拜
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