他们一手，装了一个逼。
他们认可你的思路。
可角速度本身就是测出来的，用带误差的量去补偿误差，最后只会越补越乱。
这一天结束，你只给出了问题拆解框架和补偿方案总纲，没有给出完整解法。
因为问题并不是很好解决。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
你拿出一阶超前补偿的离散域实现形式，采用后向差分保证数值稳定，甚至还写出了补偿器核心递推公式与等效z域传递函数。
结果出来的那一刻，实验室先静后乱：中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%。
原本卡了半个月的稳态测点一次性全部达标。
你当时就以为你是超级天才。
思考一晚上就成功。
这水平，还有谁？
可不等众人欢呼，30°/s带角加速度的高动态测点曲线跳了出来，残差非但没降，反倒升了，曲线上布满毛刺，噪声比原始数据放大了三倍不止。
“纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，工程上根本用不了。”
孙建国、许晖等人脸上带着一丝绝望。
你之前提出的思路十分不错，可为什么会这样？
你一时间沉默，心态有了微妙的变化。
不过还是坚持说道：
“再给我几天时间。”
众人此刻也只能相信你。
但是也做了两手准备。
他们自己也在思考以及准备交接项目到成飞那边。
如果半个月之内无法解决，他们就准备交接。
你当即坐在实验室思考。
这一想，又是一天。
好在，你又想
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