出了三套方案。
其中第一种你觉得把握还挺大。
其余两种还需要花时间思考。
【第4天】
你熬夜通宵整理出了第一套方案。
也就是加滑动平均滤波平滑差分结果。
这个方案众人看完之后决定试一试。
都做到了这个份上，肯定是要试一试的。
科研的本质就是不断的试错。
何况还是有理论依据的。
忙碌了一天，噪声是压下去了，可滤波本身又引入了新的相位滞后，补偿效果直接打回原形。
第一套方案宣布失败。
众人颇为沮丧。
你表示还有两套方案，现在就开始整理第二套方案。
你再一次熬了一个通宵，整理出了第二套方案。
【第五天】
你决定改用二阶中心差分替代后向差分。
众人忙碌了一天，发现精度确实是略有提升，可噪声放大问题依旧，极端工况下甚至出现数据跳变。
众人再一次感到绝望。
怎么就那么难。
你也感到了一丝绝望。
可你上次模拟骨子里培养出了一丝韧性与不肯言弃的精神。
你开始准备第三套方案。
你仗着年轻身体好，决定再一次熬通宵。
【第六天】
你万般无奈之下，尝试小波变换去噪，可是算法复杂度直接翻倍，工作量变大非常多。
最后别说弹载dsp，连实验室工控机跑起来都费劲。
一直到深夜，实验室的黑板上画满了作废的滤波曲线和公式。
至此前前后后四套方案全被判了死刑。
此时此刻，全员陷入了绝望的状态。
绝望的
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